近日，由河鋼工業技術自主研發完成的基于視覺的焊接機器人在河鋼產線投入使用，完成了關鍵零部件高質量焊接作業，為河鋼智能裝備升級提供了重要支撐。

河鋼工業技術堅決貫徹河鋼戰略決策部署，以“內服務集團、外拓展市場”的理念，聚焦“三個量化”持續發力，切實發揮自身研發技術和產線業務的“雙優勢”。在研發過程中，河鋼工業技術通過深入研究行走架類結構對接環縫和平衡梁類結構長直縱縫的焊接需求，最終采取多層多道焊、始端檢出、電弧跟蹤、視覺傳感等技術，成功突破了大體積部件在焊接過程中容易開裂的質量難題。該焊接機器人系統采用了水冷焊槍、全自動清槍減絲等先進設備，并通過在焊接位置前方進行實時跟蹤，校正自身軌跡，實現自適應控制。投入使用后，實現了大體積構件焊接路徑的智能規劃和焊后檢測，工作效率與傳統人工焊工作業相比可提高2至3倍，并有效提升生產過程的安全性。

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